Machine automatique de pesage et de placement des cuillères pour chaque sac de poudre de lait en emballage à vis

Machine automatique de pesage et de placement des cuillères pour chaque sac de poudre de lait en emballage à vis

I. Flux de travail de base (séquentiel à une seule station)

Une machine typique à une seule station (par opposition à une machine à tourelle à plusieurs stations) fonctionne séquentiellement:

1- Récupération des sacs / fabrication:Le bras robotisé récupère les sacs vides préfabriqués dans le magasin du sac.

2- Ajout de cuillère (étape clé):

Alimentation par cuillère: Les cuillères sont disposées soigneusement via une plaque vibrante ou une trémie personnalisée et transportées une par une à la position de placement.

Prise et placement de la cuillère: une pince mécanique ou une cuillère à succion saisit une cuillère et la place dans le sac au-dessus de l'ouverture ouverte.l' inspection visuelle ou la détection photoélectrique est parfois utilisée pour confirmer que la cuillère est dans le sac.

3. Remplissage en poudre de lait:

Un dispositif de mesure précis (tel qu'un compte à vis, un compteur de tasses ou une balance combinée) remplit une quantité mesurée de lait en poudre dans le sac contenant la cuillère à travers la tête de remplissage.

En général, "coupe d'abord, poudre plus tard". Parce que la cuillère est légère, si elle est placée plus tard, elle pourrait être emportée par le flux d'air de la poudre de lait ou se tenir debout sur la surface de la poudre.provoquant des problèmes de scellement.

4- Épuisement et scellement:

Nettoyer la poudre à partir de l' ouverture du sac (généralement à l' aide d' un souffleur d' air).

Effectuer le premier scellage thermique (scellage de l'ouverture du sac).

Si nécessaire, aspirer ou purger avec de l'azote avant le scellement final pour prolonger la durée de conservation.

5Déchargement du sac:Le sac scellé est déposé sur une bande transporteuse ou sur un panier de collecte.

II. Solutions techniques et défis essentiels

1La technologie d' addition de scoop:

Triage par alimentation par vibration: La méthode la plus courante, utilisant des pistes personnalisées pour les cuillères de formes spécifiques afin d'assurer une orientation constante des cuillères.

Robot de guidage visuel: pour les formes complexes ou les situations nécessitant des taux de réussite extrêmement élevés, une caméra est utilisée pour reconnaître la posture de la cuillère et guider le robot à la saisir.C'est plus cher par poste de travail..

Problèmes: Les cuillères peuvent se bousculer, s'enliser (en particulier les cuillères en plastique) ou être mal placées.La direction de la poignée de la cuvette doit parfois être contrôlée pour éviter de percer le sac d'emballage.

2Contrôle de la poussière:

La poudre de lait est une poudre extrêmement fine, qui génère facilement de la poussière lors du remplissage.

Solution: L'équipement doit être bien scellé, disposer de points d'élimination de la poussière et nettoyer l'air comprimé.

3Vitesse d'emballage:

Par "station unique", on entend que toutes les étapes sont effectuées en un seul cycle, la vitesse étant limitée par l'étape la plus lente (généralement le ramassage et le remplissage précis).

Les machines de mise en sacs à une seule station ont généralement une vitesse de récupération d'environ 30 à 60 sacs/minute.les machines rotatives à plusieurs stations doivent être envisagées.

4. Précision de mesure:

Le lait en poudre est d'une grande valeur et nécessite une précision de poids stricte (par exemple, dans un rayon de ± 1 gramme).Une balance à vis servo-entraînée de haute précision avec fonction de compensation et de rejet automatique est nécessaire..

Spécification de la machine:

(Nous pouvons vous fournir des services exclusifs de personnalisation de machines d'emballage selon vos besoins! Bien sûr, si vous en avez besoin, nous pouvons également vous fournir un service de sac personnalisé)